基于STM32F105RB设计的串口转双路CAN程序

本程序为STM32F105RBTV6单片机与上位机串口通讯、与智能网络路由器通讯程序。USART2 与 CAN1、CAN2 数据转换 接发收特定协议的数据并相互转换。程序原理可供学习参考，禁止商用。

#include “can.h“
#include “usart.h“
#include “LED.h“
#include “SysTick.h“
unsigned char can1_rec_flag = 0;
unsigned char can2_rec_flag = 0;
 CanRxMsg CAN1_RX_Message;
 CanRxMsg CAN2_RX_Message;



void CAN_Mode_Init（u8 tsjwu8 tbs2u8 tbs1u16 brpu8 mode）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
	
	CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
	

   NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIOENABLE）;   //打开复用
	RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_CAN1 ENABLE）; //打开CAN1时钟
	//RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA ENABLE）;   //PA端口时钟打开
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;		//PA11	  PA11_CAN1_RX   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      11027  2019-05-10 08:36  can.c

     文件       5057  2019-05-10 08:36  main.c

     文件       6723  2019-05-24 21:18  usart.c

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