基于msp430f149的mpu6050程序

基于msp430f149的mpu6050程序,在lcd1602上显示相应数据。

/********************************************************************
//DM430-L型开发板控制1602液晶模块显示测试程序，显示欢迎信息
//直接将1602插入1602接口即可，正面朝内，位于主板上方1x16接口
//注意选择液晶的电源，位于电位器附近，可选5V或3.3V，根据液晶电压进行选择，默认5V
//调试环境：EW430 V5.30
//作者：www.avrgcc.com
//时间：2014.03.01
********************************************************************/
#include 
#include “Config.h“
#include     
//#include “IIC_SENSOR.h“
//****************************************
// 定义MPU6050内部地址
//****************************************
#define	SMPLRT_DIV		0x19	//陀螺仪采样率，典型值：0x07（125Hz）
#define	CONFIG			0x1A	//低通滤波频率，典型值：0x06（5Hz）
#define	GYRO_CONFIG		0x1B	//陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18（不自检，2000deg/s）
#define	ACCEL_CONFIG	        0x1C	//加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01（不自检，2G，5Hz）
#define	FIFO	                0x23
#d

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-03-23 23:26  lcd1602_mpu6050\
     文件       50267  2018-03-11 13:35  lcd1602_mpu6050\Backup of lcd1602.ewp
     文件           3  2018-03-12 18:45  lcd1602_mpu6050\BuildLog.log
     文件       10946  2018-03-23 22:37  lcd1602_mpu6050\Config.h
     目录           0  2018-03-11 13:30  lcd1602_mpu6050\Debug\
     目录           0  2018-03-23 16:10  lcd1602_mpu6050\Debug\Exe\
     文件       28017  2018-03-23 23:26  lcd1602_mpu6050\Debug\Exe\lcd1602.d43
     文件        3971  2018-03-23 23:26  lcd1602_mpu6050\Debug\Exe\lcd1602.txt
     目录           0  2018-03-24 00:06  lcd1602_mpu6050\Debug\List\
     目录           0  2018-03-23 23:26  lcd1602_mpu6050\Debug\Obj\
     文件      175337  2018-03-23 23:26  lcd1602_mpu6050\Debug\Obj\lcd1602.pbd
     文件      175337  2018-03-23 23:26  lcd1602_mpu6050\Debug\Obj\lcd1602.pbd.browse
     文件         114  2018-03-23 23:26  lcd1602_mpu6050\Debug\Obj\lcd1602.pbd.linf
     文件      178533  2018-03-23 23:26  lcd1602_mpu6050\Debug\Obj\main.pbi
     文件       10618  2018-03-23 23:26  lcd1602_mpu6050\Debug\Obj\main.pbi.xcl
     文件       50265  2018-03-23 23:26  lcd1602_mpu6050\Debug\Obj\main.r43
     文件        1008  2014-08-18 16:31  lcd1602_mpu6050\IIC_SENSOR.H
     文件        3514  2018-03-23 23:26  lcd1602_mpu6050\lcd1602.dep
     文件       27671  2018-03-23 00:04  lcd1602_mpu6050\lcd1602.ewd
     文件       80671  2018-03-23 13:25  lcd1602_mpu6050\lcd1602.ewp
     文件      160436  2018-03-23 13:25  lcd1602_mpu6050\lcd1602.ewt
     文件         161  2018-03-11 13:30  lcd1602_mpu6050\lcd1602.eww
     文件       12754  2018-03-23 23:26  lcd1602_mpu6050\main.c
     文件           0  2018-03-23 23:26  lcd1602_mpu6050\path.txt
     目录           0  2018-03-11 22:03  lcd1602_mpu6050\settings\
     文件        1508  2018-03-23 23:26  lcd1602_mpu6050\settings\lcd1602.Debug.cspy.bat
     文件        1446  2018-03-23 23:26  lcd1602_mpu6050\settings\lcd1602.Debug.cspy.ps1
     文件         581  2018-03-23 23:26  lcd1602_mpu6050\settings\lcd1602.Debug.driver.xcl
     文件         174  2018-03-23 23:26  lcd1602_mpu6050\settings\lcd1602.Debug.general.xcl
     文件         876  2018-03-11 14:02  lcd1602_mpu6050\settings\lcd1602.cspy.bat
     文件       64102  2018-03-23 23:10  lcd1602_mpu6050\settings\lcd1602.dbgdt
............此处省略3个文件信息