ELAS开源程序高效大规模立体匹配

论文Efficient Large-Scale Stereo Matching对应源代码

% Copyright 2011. All rights reserved.
% Institute of Measurement and Control Systems
% Karlsruhe Institute of Technology Germany

% This file is part of libelas.
% Authors: Andreas Geiger

% libelas is free software; you can redistribute it and/or modify it under the
% terms of the GNU General Public License as published by the Free Software
% Foundation; either version 3 of the License or any later version.

% libelas is distributed in the hope that it will be useful but WITHOUT ANY
% WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A
% PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License for more details.

% You should have received a copy of the GNU General Public License along with
% libelas; if not write to the Free Software Foundation Inc. 51 Franklin
% Street Fifth Floor Boston MA 02110-1301 USA 

% libelas demo file for MATLAB

dbstop error; clear variables; close all;
disp（‘========================================‘）;

% create figure
figure（‘Position‘[50 100 1000 600]‘Color‘‘w‘）;
aI = axes（‘Position‘[0 0.1 0.5 0.9]）;   axis off;
aD = axes（‘Position‘[0.5 0.1 0.5 0.9]）; axis off;
aT = axes（‘Position‘[0.0 0.9 1.0 0.1]）; axis off;

% initially show cones matching result
process（aTaIaD1‘cones‘）;

% buttons
hc = uicontrol（‘style‘ ‘checkbox‘ ‘String‘ ‘Subsampling‘ ...
               ‘Position‘ [20 60 100 30]‘Value‘1）;

uicontrol（‘style‘ ‘pushbutton‘ ‘String‘ ‘Cones‘ ...
          ‘Position‘ [20 20 80 30] ... 
          ‘Callback‘ ‘process（aTaIaDget（hc‘‘value‘‘）‘‘cones‘‘）;‘）;

uicontrol（‘style‘ ‘pushbutton‘ ‘String‘ ‘Aloe‘ ...
          ‘Position‘ [120 20 80 30] ... 
          ‘Callback‘ ‘process（aTaIaDget（hc‘‘value‘‘）‘‘aloe‘‘）;‘）;

uicontrol（‘style‘ ‘pushbutton‘ ‘String‘ ‘Raindeer‘ ...
          ‘Position‘ [220 20 80 30] ... 
          ‘Callback‘ ‘process（aTaIaDget（hc‘‘value‘‘）‘‘raindeer‘‘）;‘）;
        
uicontrol（‘style‘ ‘pushbutton‘ ‘String‘ ‘Urban 1‘ ...
          ‘Position‘ [320 20 80 30] ... 
          ‘Callback‘ ‘process（aTaIaDget（hc‘‘value‘‘）‘‘urban1‘‘）;‘）;

uicontrol（‘style‘ ‘pushbutton‘ ‘String‘ ‘Urban 2‘ ...
          ‘Position‘ [420 20 80 30] ... 
          ‘Callback‘ ‘process（aTaIaDget（hc‘‘value‘‘）‘‘urban2‘‘）;‘）;

uicontrol（‘style‘ ‘pushbutton‘ ‘String‘ ‘Urban 3‘ ...
          ‘Position‘ [520 20 80 30] ... 
          ‘Callback‘ ‘process（aTaIaDget（hc‘‘value‘‘）‘‘urban3‘‘）;‘）;

uicontrol（‘style‘ ‘pushbutton‘ ‘String‘ ‘Urban 4‘ ...
          ‘Position‘ [620 20 80 30] ... 
          ‘Callback‘ ‘process（aTaIaDget（hc‘‘value‘‘）‘‘urban4‘‘）;‘）;

uicontrol（‘style‘ ‘pushbutton‘ ‘String‘ ‘Load images from files ...‘ ...
          ‘Position‘ [720 20 260 30] ... 
          ‘Callback‘ ‘process（aTaIaDget（hc‘‘value‘‘））;‘）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         420  2013-09-09 10:36  CMakeLists.txt
     文件        4615  2013-09-09 10:36  README.TXT
     文件        2820  2013-09-09 10:36  matlab\demo.m
     文件        3129  2013-09-09 10:36  matlab\process.m
     文件        1435  2014-06-13 17:13  matlab\make.m
     文件        3956  2013-09-09 10:36  src\descriptor.cpp
     文件       50351  2015-02-03 08:31  src\elas.cpp
     文件       20909  2013-09-09 10:36  src\filter.cpp
     文件        4438  2013-09-09 10:36  src\main.cpp
     文件       23055  2015-02-03 08:31  src\matrix.cpp
     文件      390391  2013-11-07 20:47  src\triangle.cpp
     文件        2026  2013-09-09 10:36  src\descriptor.h
     文件        9537  2013-09-09 10:36  src\elas.h
     文件        4019  2013-09-09 10:36  src\filter.h
     文件        3932  2013-09-09 10:36  src\image.h
     文件        5068  2013-09-09 10:36  src\matrix.h
     文件        2808  2013-09-09 10:36  src\timer.h
     文件       21824  2013-11-07 20:47  src\triangle.h
     文件     1423037  2013-09-09 10:36  img\aloe_left.pgm
     文件     1423037  2013-09-09 10:36  img\aloe_right.pgm
     文件      675015  2013-09-09 10:36  img\cones_left.pgm
     文件      675015  2013-09-09 10:36  img\cones_right.pgm
     文件     1489637  2013-09-09 10:36  img\raindeer_left.pgm
     文件     1489637  2013-09-09 10:36  img\raindeer_right.pgm
     文件      525559  2013-09-09 10:36  img\urban1_left.pgm
     文件      525559  2013-09-09 10:36  img\urban1_right.pgm
     文件      525559  2013-09-09 10:36  img\urban2_left.pgm
     文件      525559  2013-09-09 10:36  img\urban2_right.pgm
     文件      525559  2013-09-09 10:36  img\urban3_left.pgm
     文件      525559  2013-09-09 10:36  img\urban3_right.pgm
     文件      525559  2013-09-09 10:36  img\urban4_left.pgm
............此处省略2个文件信息