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    文件类型: .gz
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    发布日期: 2023-10-25
  • 语言: 其他
  • 标签: 立体匹配  

资源简介

自己整理了下一些立体匹配的算法,包括局部匹配的SAD,NCC,还有简单的NP,也有基于OPENCV的立体匹配,最后一个是基于ELAS的立体匹配算法

资源截图

代码片段和文件信息

#ifdef __cplusplus
# error “A C++ compiler has been selected for C.“
#endif

/* Version number components: V=Version R=Revision P=Patch
   Version date components:   YYYY=Year MM=Month   DD=Day  */

#if defined(__18CXX)
# define ID_VOID_MAIN
#endif

#if defined(__INTEL_COMPILER) || defined(__ICC)
# define COMPILER_ID “Intel“
  /* __INTEL_COMPILER = VRP */
# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__INTEL_COMPILER/100)
# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__INTEL_COMPILER/10 % 10)
# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__INTEL_COMPILER    % 10)
# if defined(__INTEL_COMPILER_BUILD_DATE)
  /* __INTEL_COMPILER_BUILD_DATE = YYYYMMDD */
#  define COMPILER_VERSION_TWEAK DEC(__INTEL_COMPILER_BUILD_DATE)
# endif

#elif defined(__PATHCC__)
# define COMPILER_ID “PathScale“
# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__PATHCC__)
# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__PATHCC_MINOR__)
# if defined(__PATHCC_PATCHLEVEL__)
#  define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__PATHCC_PATCHLEVEL__)
# endif

#elif defined(__clang__)
# define COMPILER_ID “Clang“
# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__clang_major__)
# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__clang_minor__)
# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__clang_patchlevel__)

#elif defined(__BORLANDC__) && defined(__CODEGEARC_VERSION__)
# define COMPILER_ID “Embarcadero“
# define COMPILER_VERSION_MAJOR HEX(__CODEGEARC_VERSION__>>24 & 0x00FF)
# define COMPILER_VERSION_MINOR HEX(__CODEGEARC_VERSION__>>16 & 0x00FF)
# define COMPILER_VERSION_PATCH HEX(__CODEGEARC_VERSION__     & 0xFFFF)

#elif defined(__BORLANDC__)
# define COMPILER_ID “Borland“
  /* __BORLANDC__ = 0xVRR */
# define COMPILER_VERSION_MAJOR HEX(__BORLANDC__>>8)
# define COMPILER_VERSION_MINOR HEX(__BORLANDC__ & 0xFF)

#elif defined(__WATCOMC__)
# define COMPILER_ID “Watcom“
  /* __WATCOMC__ = VVRR */
# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__WATCOMC__ / 100)
# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__WATCOMC__ % 100)

#elif defined(__SUNPRO_C)
# define COMPILER_ID “SunPro“
# if __SUNPRO_C >= 0x5100
   /* __SUNPRO_C = 0xVRRP */
#  define COMPILER_VERSION_MAJOR HEX(__SUNPRO_C>>12)
#  define COMPILER_VERSION_MINOR HEX(__SUNPRO_C>>4 & 0xFF)
#  define COMPILER_VERSION_PATCH HEX(__SUNPRO_C    & 0xF)
# else
   /* __SUNPRO_C = 0xVRP */
#  define COMPILER_VERSION_MAJOR HEX(__SUNPRO_C>>8)
#  define COMPILER_VERSION_MINOR HEX(__SUNPRO_C>>4 & 0xF)
#  define COMPILER_VERSION_PATCH HEX(__SUNPRO_C    & 0xF)
# endif

#elif defined(__HP_cc)
# define COMPILER_ID “HP“
  /* __HP_cc = VVRRPP */
# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__HP_cc/10000)
# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__HP_cc/100 % 100)
# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__HP_cc     % 100)

#elif defined(__DECC)
# define COMPILER_ID “Compaq“
  /* __DECC_VER = VVRRTPPPP */
# define COMPILER_VERSION_MAJOR DEC(__DECC_VER/10000000)
# define COMPILER_VERSION_MINOR DEC(__DECC_VER/100000  % 100)
# define COMPILER_VERSION_PATCH DEC(__DECC_VER         % 10000)

#elif defined(__IBMC__)
# if defined(__COMPILER_VER__)
#  define COMPILER_ID “zOS“
# else
#  if __IBMC_

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