基于STM32PID电机控制

基于STM32的PID电机控制，实测好用，希望对各位有帮助

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
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 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
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 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-10-07 11:48  基于STM32的PID电机自控制\
     目录           0  2015-04-03 11:21  基于STM32的PID电机自控制\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  基于STM32的PID电机自控制\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  基于STM32的PID电机自控制\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  基于STM32的PID电机自控制\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2015-04-03 11:21  基于STM32的PID电机自控制\FramWork\
     文件         465  2015-04-03 11:28  基于STM32的PID电机自控制\FramWork\FramWork.c
     文件         436  2015-03-24 16:28  基于STM32的PID电机自控制\FramWork\FramWork.h
     目录           0  2015-04-03 11:21  基于STM32的PID电机自控制\Function\
     文件        2051  2015-03-15 20:00  基于STM32的PID电机自控制\Function\BitBand.h
     文件       25078  2015-03-26 13:17  基于STM32的PID电机自控制\Function\BSP.c
     文件        3323  2015-03-16 21:06  基于STM32的PID电机自控制\Function\BSP.h
     文件         399  2011-04-23 10:24  基于STM32的PID电机自控制\keilkilll.bat
     目录           0  2015-04-03 11:31  基于STM32的PID电机自控制\OBJ\
     文件      308541  2015-04-03 11:29  基于STM32的PID电机自控制\OBJ\bsp.crf
     文件         817  2015-04-03 11:29  基于STM32的PID电机自控制\OBJ\bsp.d
     文件      331772  2015-04-03 11:29  基于STM32的PID电机自控制\OBJ\bsp.o
     文件        3529  2015-04-03 11:28  基于STM32的PID电机自控制\OBJ\core_cm3.crf
     文件          89  2015-04-03 11:28  基于STM32的PID电机自控制\OBJ\core_cm3.d
     文件       10248  2015-04-03 11:28  基于STM32的PID电机自控制\OBJ\core_cm3.o
     文件      306292  2015-04-03 11:29  基于STM32的PID电机自控制\OBJ\framwork.crf
     文件        1003  2015-04-03 11:29  基于STM32的PID电机自控制\OBJ\framwork.d
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     文件         865  2015-04-03 11:28  基于STM32的PID电机自控制\OBJ\main.d
     文件      319040  2015-04-03 11:28  基于STM32的PID电机自控制\OBJ\main.o
     文件      294282  2015-04-03 11:29  基于STM32的PID电机自控制\OBJ\misc.crf
     文件         821  2015-04-03 11:29  基于STM32的PID电机自控制\OBJ\misc.d
     文件      314572  2015-04-03 11:29  基于STM32的PID电机自控制\OBJ\misc.o
     文件      301392  2015-04-03 11:29  基于STM32的PID电机自控制\OBJ\robottask.crf
     文件        1022  2015-04-03 11:29  基于STM32的PID电机自控制\OBJ\robottask.d
............此处省略163个文件信息