stm32通过IIC读取HMC5883L来计算方向角0~359

stm32模拟I2C接口操作HMC5883L实现方向角的测算，绝对不是gps程序，这是数字罗盘！

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-03-17 21:07  HMC5883L_STM32\
     目录           0  2014-03-17 20:19  HMC5883L_STM32\CMISIS\
     文件       17273  2012-06-27 16:31  HMC5883L_STM32\CMISIS\core_cm3.c
     文件       85714  2012-06-27 16:31  HMC5883L_STM32\CMISIS\core_cm3.h
     文件      633941  2012-06-27 16:31  HMC5883L_STM32\CMISIS\stm32f10x.h
     文件       36557  2012-06-27 16:31  HMC5883L_STM32\CMISIS\system_stm32f10x.c
     文件        2085  2012-06-27 16:31  HMC5883L_STM32\CMISIS\system_stm32f10x.h
     文件         497  2012-09-10 20:35  HMC5883L_STM32\Jlink Regs CM3.txt
     文件      215506  2012-09-10 20:49  HMC5883L_STM32\JlinkLog.txt
     文件         285  2012-06-27 16:31  HMC5883L_STM32\JlinkSettings.ini
     目录           0  2014-03-17 20:19  HMC5883L_STM32\Listing\
     文件       84724  2014-03-17 20:28  HMC5883L_STM32\Listing\Project.map
     文件       40629  2012-09-10 18:11  HMC5883L_STM32\Listing\startup_stm32f10x_md.lst
     目录           0  2014-03-17 20:28  HMC5883L_STM32\object\
     文件          19  2012-09-10 19:51  HMC5883L_STM32\object\ExtDll.iex
     文件      628116  2014-03-17 20:28  HMC5883L_STM32\object\Project.axf
     文件       51417  2014-03-17 20:28  HMC5883L_STM32\object\Project.hex
     文件      116875  2014-03-17 20:28  HMC5883L_STM32\object\Project.htm
     文件        1204  2014-03-17 20:23  HMC5883L_STM32\object\Project.lnp
     文件        6874  2014-03-17 21:07  HMC5883L_STM32\object\Project.plg
     文件         479  2014-03-17 20:20  HMC5883L_STM32\object\Project.sct
     文件        3776  2012-09-15 14:03  HMC5883L_STM32\object\Project.tra
     文件         479  2012-06-27 16:31  HMC5883L_STM32\object\Project_sct.Bak
     文件      358883  2012-09-15 10:40  HMC5883L_STM32\object\adjust.crf
     文件        1749  2012-09-15 10:40  HMC5883L_STM32\object\adjust.d
     文件      392148  2012-09-15 10:40  HMC5883L_STM32\object\adjust.o
     文件      347528  2012-08-07 21:01  HMC5883L_STM32\object\battery voltage.crf
     文件        2082  2012-08-07 21:01  HMC5883L_STM32\object\battery voltage.d
     文件      380608  2012-08-07 21:01  HMC5883L_STM32\object\battery voltage.o
     文件      161302  2012-09-15 10:40  HMC5883L_STM32\object\compass.crf
     文件        1983  2012-09-15 10:40  HMC5883L_STM32\object\compass.d
............此处省略217个文件信息