Kinect2.0采集图像帧并保存

// image_capture.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include “stdafx.h“
#include “kinect.h“
#include 
#include 
#include 

int main（）
{
	//初始化
	HRESULT hr;
	IKinectSensor* pKinect = nullptr;
	hr = GetDefaultKinectSensor（&pKinect）;
	if （FAILED（hr））
	{
		printf（“some thing wrong on get default kinect sensor\n“）;
		return 0;
	}
	//打开Kinect
	pKinect->Open（）;
	BOOLEAN bOpen = false;
	//判断打开成功与否
	while （!bOpen）
	{
		pKinect->get_IsOpen（&bOpen）;
		printf（“Kinect is being opened\n“）;
		Sleep（200）;
	}
	printf（“Kinect has been opened successfully\n“）;
	//----------------------------------------------------------------------------------
	//创建一个source
	IColorframeSource* colorfs = nullptr;
	//获取数据到source里
	hr = pKinect->get_ColorframeSource（&colorfs）;
	if （SUCCEEDED（hr））
	{
		printf（“frame source has been created successfully\n“）;
	}

	//----------------------------------------------------------------------------------
	//创建一个读取器
	IColorframeReader* colorfr = nullptr;
	//打开读取器
	hr = colorfs->OpenReader（&colorfr）;
	if （SUCCEEDED（hr））
	{
		printf（“frame reader has been openned successfully\n“）;
	}
	colorfs->Release（）;
	cv::Mat showimage;
	int i = 0;
	std::string file_adress=“F:/D/Visual Odometry dev/VO_practice_2016.4/Kinect录像/image_capture/image_capture/vedio/“;
	
	
	
	while （1）
	{
		std::stringstream ss;
		ss << “F:/D/Visual Odometry dev/VO_practice_2016.4/Kinect录像/image_capture/image_capture/vedio/“ <		std::string adress = ss.str（）;
		std::cout << adress << std::endl;
		//----------------------------------------------------------------------------------
		//从读取器读数放入frame中
		IColorframe* colorf = nullptr;
		hr = colorfr->AcquireLatestframe（&colorf）;