运用opencv的c++图像单点相关系数匹配程序

运用了opencv2.4.9版本在VS2012中进行两张图像的相关系数匹配，程序可以自动匹配和手动匹配，人性化

// Rmatch.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include “stdafx.h“
using namespace std;
using namespace cv;

Mat imgleft;Mat imgright;Point selectobjp;
Rect roiRectselectRect;Point startpendpoint;
bool downflag=falseupflag=falseeventflag=false;
int _tmain（int argc _TCHAR* argv[]）
{
	Mat left=imread（“Left50.jpg“）;
	if（left.empty（））
		return -1;
	Mat right=imread（“Right49.jpg“）;
	if（right.empty（））
		return -1;
	//转化为灰度图像
	cvtColor（leftimgleftCV_BGR2GRAY）;
	cvtColor（rightimgrightCV_BGR2GRAY）;
	imwrite（“Right49_.jpg“imgright）;
	Mat imgleft1=imgleft.clone（）;Mat imgright1=imgright.clone（）;//克隆一份，不直接用原始图像

	//简单粗暴的Morevec 角点检测试验
	/*Mat MorevecCorners（Mat srcimgint ksizeint threshold）;
	Mat resMorMatL=MorevecCorners（imgleft1515000）;	
	Mat resMorMatR=MorevecCorners（imgright1515000）;
	imshow（“resMorMatL“resMorMatL）;
	imshow（“resMorMatR“resMorMatR）;
	waitKey（0）;*/

	//改进Harris算法的Shi-Tomasi算法角点检测试验
	Mat Shi_TomasiCorners（Mat srcimgvector &vec）;
	vector vecCornersL;vector vecCornersR;
	Mat resShi_TomasiL=Shi_TomasiCorners（imgleft1vecCornersL）;
	Mat resShi_TomasiR=Shi_TomasiCorners（imgright1vecCornersR）;
	void savecorners（bool lorrvector & vec）;
	bool isleft=trueisright=false;
	savecorners（isleftvecCornersL）;savecorners（isrightvecCornersR）;//将算出的点保存，可用于自动输入目标点代替肉眼寻找角点
	//imshow（“resShi_TomasiL“resShi_TomasiL）;
	//imshow（“resShi_TomasiR“resShi_TomasiR）;
	waitKey（0）;

	void trymatch（）;//函数说明
	void trymatch1（vector &vec）;
	/*Point Rmatchp（Mat imgobjMat imgscenePoint objpPoint topleftPoint downrightint winsizedouble &maxR）;*/
	char autoorhand;
	cout<<“自动用计算所得角点匹配（y）或手动选择角点匹配（n）?“;cin>>autoorhand;
	if（autoorhand==‘y‘||autoorhand==‘Y‘）
		trymatch1（vecCornersL）;
	else
	{
		char choice;
		while（1）
		{
			system（“cls“）;
			trymatch（）;
			cin>>choice;	
			if（choice==‘n‘||choice==‘n‘）
				break;
			if（choice!=‘y‘ && choice!=‘Y‘ &&choice!=‘n‘ &&choice!=‘N‘）
				cout<<“\n输入错误请重新输入“;
		}
	}
	
	system（“pause“）;
	return 0;
}

void trymatch（）//手动输入目标点匹配
{
	cout<<“下面进行匹配试验试验结束后试验结果会保存在与cpp同级的savetry.txt文件中:“<	int row0=0col0=0;		
	int winsize;
	cout<<“请输入计算窗口大小，奇数，如7×7输入7（建议不小于7）:“;cin>>winsize;
	while（1）
	{
		cout<<“下面输入目标点像素坐标，鼠标点击选择（y）或手动输入（n）?“<		char sele=‘y‘;cin>>sele;
		if（sele==‘n‘）
		{
			cout<<“请输入目标点的像素坐标（行，列）：“<>row0;
		    cout<<“列（不大于270）:“;cin>>col0;cout<		}
		else
		{
			cout<<“下面进行鼠标点选按下鼠标左键选择，选好后请按键盘任意键“<			namedWindow（“select object point“）;
			void MouseEvent（int eventint xint yint flagsvoid *data）;
			setMouseCallback（“select object point“MouseEvent0）;
			imshow（“select object point“imgleft）;waitKey（0）;/*destroyWindow（“select object point“）;*/
			row0=selectobjp.x;col0=selectobjp.y;
		}		

	    if（col0>270||col0（imgleft.rows-winsize/2-1）||col0>（imgleft.cols-winsize/2-1））
		   cout<<“输入目标点不符合要求请重新输入:“;
		el

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     113664  2018-05-06 14:10  Rmatch\Debug\Rmatch.exe

     文件     664252  2018-05-06 14:10  Rmatch\Debug\Rmatch.ilk

     文件    2714624  2018-05-06 14:10  Rmatch\Debug\Rmatch.pdb

     文件    3734016  2014-04-15 17:05  Rmatch\opencv库\opencv_core249d.dll

     文件     470952  2014-04-15 17:05  Rmatch\opencv库\opencv_core249d.lib

     文件    3823616  2014-04-15 17:05  Rmatch\opencv库\opencv_highgui249d.dll

     文件     142680  2014-04-15 17:05  Rmatch\opencv库\opencv_highgui249d.lib

     文件    3436032  2014-04-15 17:05  Rmatch\opencv库\opencv_imgproc249d.dll

     文件     192618  2014-04-15 17:05  Rmatch\opencv库\opencv_imgproc249d.lib

     文件        696  2018-05-06 14:37  Rmatch\Rmatch\Cornersleft.txt

     文件        699  2018-05-06 14:37  Rmatch\Rmatch\Cornersright.txt

     文件       3074  2018-05-06 14:10  Rmatch\Rmatch\Debug\cl.command.1.tlog

     文件      11542  2018-05-06 14:10  Rmatch\Rmatch\Debug\CL.read.1.tlog

     文件        846  2018-05-06 14:10  Rmatch\Rmatch\Debug\CL.write.1.tlog

     文件          2  2018-05-06 14:10  Rmatch\Rmatch\Debug\link-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2018-05-06 14:10  Rmatch\Rmatch\Debug\link-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2018-05-06 14:10  Rmatch\Rmatch\Debug\link-rc.read.1.tlog

     文件          2  2018-05-06 14:10  Rmatch\Rmatch\Debug\link-rc.write.1.tlog

     文件          2  2018-05-06 14:10  Rmatch\Rmatch\Debug\link.1524-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2018-05-06 14:10  Rmatch\Rmatch\Debug\link.1524-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2018-05-06 14:10  Rmatch\Rmatch\Debug\link.1524-rc.read.1.tlog

     文件          2  2018-05-06 14:10  Rmatch\Rmatch\Debug\link.1524-rc.write.1.tlog

     文件          2  2018-05-06 14:10  Rmatch\Rmatch\Debug\link.1524.read.1.tlog

     文件          2  2018-05-06 14:10  Rmatch\Rmatch\Debug\link.1524.write.1.tlog

     文件          2  2018-05-06 14:10  Rmatch\Rmatch\Debug\link.15460-cvtres.read.1.tlog

     文件          2  2018-05-06 14:10  Rmatch\Rmatch\Debug\link.15460-cvtres.write.1.tlog

     文件          2  2018-05-06 14:10  Rmatch\Rmatch\Debug\link.15460-rc.read.1.tlog

     文件          2  2018-05-06 14:10  Rmatch\Rmatch\Debug\link.15460-rc.write.1.tlog

     文件          2  2018-05-06 14:10  Rmatch\Rmatch\Debug\link.15460.read.1.tlog

     文件          2  2018-05-06 14:10  Rmatch\Rmatch\Debug\link.15460.write.1.tlog

............此处省略117个文件信息