GA-for-path-planning 通过遗传算法对飞机进行路径规划

通过遗传算法对飞机进行路径规划,main为主要的运行文件，ceshi_draw可以显示平滑的轨迹曲线。

global NIND
global NUM dtr R1%常数
global Kesy Gma dpsi dpsi_m%库
global x0 y0 g0 gf%开始 终止

% global Dg%分段Dg=[Dg1 Dg2 ...]
% global Pg Xg Yg%当前Pg=[Pg1 Pg2 ...]
% global Dpsi Ppsi Cpsi%段 当前 限制范围在360之间的
global Rm%banjingRm=[0 R2 R3 R4 R5]
global ro1_y ro1_x ro1 ro2_y ro2_x ro2 ro3_y ro3_x ro3 ro4_y ro4_x ro4




     NUM=6;
     mC1 =1.0e+003 *[    0.0024    0.0023    0.0014    0.0037    0.0031    0.0015    0.8964    0.1696    2.1392  0.0178    0.0121    1.4399];
     xC=round（mC1）;
     x=xC（1:NUM）;
     t=xC（NUM+1:2*NUM）;
     x=[4     1     5     4     1     5];
     t=[478        2953         240           6         499         185];
    %___________________________________________
    len=1;
     %——————————————————————
     for geni=1:len
Dg=[];
Pg=[];
Xg=[];

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3562  2013-04-03 10:21  GA for path planning\ceshi_draw.m

     文件        101  2013-02-01 21:18  GA for path planning\circle.m

     文件         68  2013-03-27 16:32  GA for path planning\dist.m

     文件       2822  2013-04-02 21:19  GA for path planning\f1_ob.m

     文件       4333  2013-04-02 21:38  GA for path planning\f2_mindis.m

     文件       2013  2013-03-28 11:19  GA for path planning\f3_ost.m

     文件       6181  2013-04-03 10:35  GA for path planning\init.m

     文件       6970  2013-04-02 21:39  GA for path planning\main.m

     文件        111  2013-03-27 16:58  GA for path planning\mdata.m

     文件        805  2013-03-28 16:28  GA for path planning\vdmin.m

     文件        503  2013-03-30 10:45  GA for path planning\vmid.m

     目录          0  2013-04-11 09:43  GA for path planning

----------- ---------  ---------- -----  ----

                27469                    12