multiple_object_tracking（3D） 多目标跟踪算法（3D）

多目标跟踪算法（3D），针对三维多目标进行跟踪，程序完整，易懂。

k=3;
t=0.5;
mes_start=[0 0]‘;
a0=[1 1 1 1 1 1]‘;
p0=eye（6）;
mes_total=5;
measurement=[1 2 3 4 5;1 2 3 4 5];
vmin=0;
vmax=10;
r=eye（2）;
yz1=2.5;

 属性            大小     日期    时间   名称
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............此处省略52个文件信息