SINS_DVL 惯导和多普勒组合滤波器设计的程序

惯导和多普勒组合滤波器设计的程序，使用了卡尔曼滤波技术。

function m = Asym（v） 
%求反对称阵   
    % 严恭敏博士论文第17页
    m = [  0     -v（3）    v（2）; 
           v（3）   0      -v（1）; 
          -v（2）   v（1）    0  ];    

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-09-10 17:34  SINS_DVL\
     文件         178  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\Asym.m
     文件         526  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\Att2Mat.m
     文件         120  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\Att2Quat.m
     文件         365  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\DKfilter.m
     文件        1180  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\KFDiscrete_d.m
     文件        1068  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\KFInitialize.m
     文件         559  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\Mat2Att.m
     文件         666  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\Mat2Quat.m
     文件         152  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\MatOptOrth.m
     文件         118  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\Quat2Att.m
     文件         589  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\Quat2Mat.m
     文件         153  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\QuatAddPhi.m
     文件          94  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\QuatConj.m
     文件         134  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\QuatDelPhi.m
     文件         169  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\QuatGetPhi.m
     文件         336  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\QuatMul.m
     文件         382  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\RungeKutta4.m
     文件         104  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\Rv2Mat.m
     文件         243  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\Rv2Quat.m
     文件       11805  2014-09-19 10:28  SINS_DVL\SINSDVL.m
     文件        2483  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\getdtr.m
     文件        2310  2014-05-13 15:57  SINS_DVL\getf_d.m
     文件         182  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\getfh_d.m
     文件         583  2014-05-13 16:11  SINS_DVL\geth_d.m
     文件         608  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\glb_vars.m
     文件         221  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\grav.m
     文件        5403  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\ins.m
     文件         275  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\kfilter_d.m
     文件       19782  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\mkf.mdl
     文件        3593  2008-03-04 08:04  SINS_DVL\sins.m
............此处省略15个文件信息