PTZ目标跟踪算法程序

此算法可以用于ptz目标跟踪算法，是一个比较适用的算法，并且效果也非常不错！大家快来看啊！

#include “ForegroundSeg.h“
#include “LkTracker.h“
#include “Log.h“
#include “DrawTools.h“
#include “operatorforcvtype.h“
#include “highgui.h“
#include “objectDetection_RefinedDiffImg.h“
#include “CommonFunctions.h“

CForegroundSeg::CForegroundSeg（void）
{
	
//	m_aviwriter.Init（“c:\\sizecalculate.avi“cvSize（320240）FOURCC（‘X‘‘V‘‘I‘‘D‘）） ; 
	m_conrer_quality = 0.01;
	m_corner_mindistance = 20;
	m_corner_maxfeatures = 50;
	m_bgsubthresh =20 ; 

	m_imgsize = cvSize（00）; 
	m_bgimg=NULL;
	m_grayimg=NULL ; 
	m_warpbgimg=NULL ; 
	m_diffgrayimg=NULL;
	m_binimg=NULL ; 
	m_lktracker = NULL  ;
	m_lastframe = NULL ; 
	m_framecount = 0 ; 
	m_inited = false;
	m_lastframe = NULL;
	m_bgflagimg = NULL;
	m_showimg = NULL ; 

	m_diffthresh = 3;
	m_continueframes =  4;
	m_bgblendweight	 = 0.1;
	m_largestrect = cvRect（0000）;
}

CForegroundSeg::~CForegroundSeg（void）
{
	Clean（）;
}


bool CForegroundSeg::init（IplImage * firstframeIplImage* maskimage）
{
	ASSERT（firstframe->nChannels==3） ;//assume color image
	
	{
		Clean（）;
		m_imgsize = cvGetSize（firstframe） ; 
		m_bgimg = cvCreateImage（m_imgsize83） ; 
		m_warpbgimg = cvCreateImage（m_imgsize83） ; 
		m_lastframe = cvCreateImage（m_imgsize83） ; 
		m_grayimg = cvCreateImage（m_imgsize81） ; 
		m_diffgrayimg = cvCreateImage（m_imgsize81） ; 
		m_binimg = cvCreateImage（m_imgsize81） ; 
		m_bgflagimg = cvCreateImage（m_imgsize81） ; 
		m_showimg= cvCreateImage（m_imgsize83） ; 

		cvZero（m_bgflagimg）;
		m_lktracker =  new CLkTracker;
		m_lktracker->Initialize（m_imgsize） ; 
	}
	
	cvCopy（firstframem_bgimgmaskimage） ; 
	m_framecount = 0 ; 
	cvCvtColor（firstframe m_grayimgCV_BGR2GRAY） ; 

	
	m_lktracker->SetFirstframe（m_grayimg）;
	m_lktracker->SetFeaturePointsFromImage（m_grayimgm_corner_maxfeaturesm_conrer_qualitym_corner_mindistanceNULLNULL） ; 
	m_inited = true; 
	return true;
}

void CForegroundSeg::Clean（）
{
	m_imgsize = cvSize（00）; 
	cvReleaseImage（&m_bgimg）;
	cvReleaseImage（&m_grayimg） ; 
	cvReleaseImage（&m_warpbgimg） ; 
	cvReleaseImage（&m_diffgrayimg）;
	cvReleaseImage（&m_binimg） ; 
	cvReleaseImage（&m_lastframe） ; 
	cvReleaseImage（&m_bgflagimg） ; 
	cvReleaseImage（&m_showimg） ; 
	if（m_lktracker!=NULL）
	{
		delete m_lktracker;
		m_lktracker = NULL  ;
	}
	m_framecount = 0 ; 
	m_inited = false;
	m_largestrect = cvRect（0000）;
}
static inline int dcolor（const uchar * aconst uchar*b） 
{
	return （abs（a[0]-b[0]） + abs（a[1]-b[1]）+abs（a[2]-b[2]））/4;
	
	//int t[3] = { abs（a[0]-b[0]）  abs（a[1]-b[1]） abs（a[2]-b[2]）};
	//int maxt = std::max（t[0]t[1]）;
	//return std::max（maxtt[2]） ; 
}
static inline void cpcolor（const uchar * auchar*b） 
{
	b[0] = a[0] ;
	b[1] = a[1] ;
	b[2] = a[2] ;
}
//blend two rgb color assume w1+w2=256
static inline void blendcolor（const uchar*aconst uchar*buchar*cint w1int w2）
{
	c[0] = （（int）a[0]*w1+（int）（b[0]）*w2）/256;
	c[1] = （（int）a[1]*w1+（int）（b[1]）*w2）/2

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17733  2008-02-13 17:40  25811223ptzTracking\ForegroundSeg.cpp

     文件       4482  2008-02-04 17:05  25811223ptzTracking\ForegroundSeg.h

     文件       2981  2008-02-13 17:44  25811223ptzTracking\GPyramid.cpp

     文件        973  2008-02-27 08:40  25811223ptzTracking\GPyramid.h

     文件       7363  2008-02-13 10:17  25811223ptzTracking\KalmanFilter.cpp

     文件       2746  2008-02-13 10:17  25811223ptzTracking\KalmanFilter.h

     文件       3468  2008-02-27 08:40  25811223ptzTracking\objectDetection.cpp

     文件       1045  2008-02-27 08:40  25811223ptzTracking\objectDetection.h

     文件       4943  2008-02-19 18:25  25811223ptzTracking\objectDetection_Diffimg.cpp

     文件        699  2008-02-19 18:25  25811223ptzTracking\objectDetection_Diffimg.h

     文件      18960  2008-02-25 18:14  25811223ptzTracking\objectDetection_RefinedDiffImg.cpp

     文件       2872  2008-02-19 18:25  25811223ptzTracking\objectDetection_RefinedDiffImg.h

     文件       2518  2008-02-19 18:25  25811223ptzTracking\objectDetection_SmartCatch.cpp

     文件        554  2008-02-19 18:25  25811223ptzTracking\objectDetection_SmartCatch.h

     文件       2484  2008-02-27 08:40  25811223ptzTracking\objectSizeEstimator.cpp

     文件        568  2007-10-05 05:49  25811223ptzTracking\objectSizeEstimator.h

     目录          0  2009-07-09 13:23  25811223ptzTracking

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