51单片机小车金属丝循迹

使用ldc1314进行金属探测，单片机为AT89c52，效果为小车沿金属丝循迹

#include
#include
#include“ldc1314.h“
#include

#define uchar unsigned char 
#define uint  unsigned int  
#define ulong unsigned long 
#define math 1
int X1X2X3X4;
int Y1Y2Y3Y4;
int Differ1=0Differ2=0Differ3=0Differ4=0;

 
 
 
	void delayMS（unsigned int k）
{    
     unsigned int xy;
	 for（x=0;x	   for（y=0;y<100;y++）;
}

void main（void）
{
   	LcdInit（）;  //LCD初始化
		LDC1314int（）;	//LDC1314初始化
		Init0（）;   //定时器0初始化
		delayMS（300）;
		 X1=CH0;
		 X2=CH1;
		// X3=CH2;
		// X4=CH3;
		 delayMS（3）;
		 X1=CH0;
		 X2=CH1;
		// X3=CH2;
		// X4=CH3;//保存的初值
		
		
    while （1）
    {	
		NUMBERSSHOW（）;
     Y1=CH0;
		 Y2=CH1;
		 Y3=CH2;
		 Y4=CH3;//循环取得的值
		 Differ1=Y1-X1;
		 Differ2=Y2-X2;
		 Differ3=Y3-X3;
		 Differ4=Y4-X4;	
	
		 	
	if（（Differ1+Differ2）<10）	 //判断检测的算法是否为硬币，大于十为硬币，其他为铁丝
	{
  if（（Differ1>=math）||（Differ3>=math））//通道1和通道3有值
	{
	 rightrun2（58）;//大右转
	  delay（50）;
	}
 
	else if（（Differ2>=math）||（Differ4>=math））//通道2和通道4有值
	{
	   leftrun2（85）;//大左转
		delay（50）;
	}	
	else 
	{
	 run（7）;//直走
		 
	}
	}	
	stop（）;
	delay（50）;
	run（）;
    }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-07-02 21:49  CAR1.5\
     文件       34847  2018-07-02 21:49  CAR1.5\03
     文件        3486  2018-07-02 21:49  CAR1.5\03.LST
     文件       33853  2018-07-02 21:49  CAR1.5\03.M51
     文件       17086  2018-07-02 21:49  CAR1.5\03.OBJ
     文件        1789  2018-07-02 21:49  CAR1.5\03.build_log.htm
     文件        1249  2018-07-02 20:48  CAR1.5\03.c
     文件        6769  2018-07-02 21:49  CAR1.5\03.hex
     文件          64  2018-07-02 21:49  CAR1.5\03.lnp
     文件         174  2016-07-25 13:02  CAR1.5\03.plg
     文件      140804  2018-07-02 21:49  CAR1.5\03.uvgui.Administrator
     文件      140804  2018-07-02 21:49  CAR1.5\03.uvgui_Administrator.bak
     文件       11340  2018-07-02 20:49  CAR1.5\03.uvopt
     文件       14317  2018-06-28 12:19  CAR1.5\03.uvproj
     文件       10762  2018-06-28 21:19  CAR1.5\03_uvopt.bak
     文件       14485  2018-06-26 17:26  CAR1.5\03_uvproj.bak
     文件       12805  2015-09-16 18:34  CAR1.5\152k.h
     文件       12805  2015-09-16 18:34  CAR1.5\154k.h
     文件         965  2009-05-07 14:38  CAR1.5\INTRINS.H
     文件        3804  2018-06-28 12:13  CAR1.5\control.LST
     文件       14656  2018-06-28 12:13  CAR1.5\control.OBJ
     文件        1626  2018-06-26 17:25  CAR1.5\control.c
     文件         224  2018-06-26 17:24  CAR1.5\control.h
     文件        6651  2018-07-02 21:49  CAR1.5\lcd.LST
     文件        4120  2018-07-02 21:49  CAR1.5\lcd.OBJ
     文件        3627  2017-03-24 12:33  CAR1.5\lcd.c
     文件         963  2018-06-23 11:27  CAR1.5\lcd.h
     文件       16412  2018-07-02 21:49  CAR1.5\ldc1314.LST
     文件       18547  2018-07-02 21:49  CAR1.5\ldc1314.OBJ
     文件        9172  2018-06-27 22:50  CAR1.5\ldc1314.c
     文件         398  2018-06-26 15:56  CAR1.5\ldc1314.h
............此处省略1个文件信息