PID C 语言算法ＤＳＰ２８１２ＰＷＭ控制直流电机

PID C 语言算法在ＤＳＰ２８１２ＰＷＭ控制直流电机的实现，接ＬＣＤ１６０２可显示设定转速、实际转速和PWM值大小，可以在线调节PID参数

//
//      TMDX ALPHA RELEASE
//      Intended for product evaluation purposes
//
//###########################################################################
//
// FILE:	DSP28_Adc.c
//
// title:	DSP28 ADC Initialization & Support Functions.
//
//###########################################################################
//
//  Ver | dd mmm yyyy | Who  | Description of changes
// =====|=============|======|===============================================
//  0.55| 06 May 2002 | L.H. | EzDSP Alpha Release
//  0.56| 20 May 2002 | L.H. | No change
//  0.57| 27 May 2002 | L.H. | No change
//###########################################################################

#include “DSP28_Device.h“

//---------------------------------------------------------------------------
// InitAdc: 
//---------------------------------------------------------------------------
// This function initializes ADC to a known state.
//本实验使用了排序器1软件触发模式。且排序模式采用了级联，顺序采样模式
//
void InitAdc（void）
{
	unsigned int i;
	
	

	
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET=1;	//ADC模块软件复位
	NOP;
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.RESET=0;	//无影响
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.SUSMOD=3;	//
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.ACQ_PS=15;	//采样窗的宽度，范围0-15。
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS=0;		//ADC内核时钟定标，
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.CONT_RUN=0;	//0表示启动/停止模式，写1表示连续转换模式
	AdcRegs.ADCTRL1.bit.SEQ_CASC=1;	//1为级联（单排序）模式，0为双排序模式
	
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCBGRFDN=3;//0表示带限和参考电源关，3表示带限和参考电源开
	for（i=0;i<10000;i++）	NOP;
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCPWDN=1;	//ADC内核的模拟电路的电源开
	for（i=0;i<5000;i++）	NOP;
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.ADCCLKPS=15;//内核时钟定标。配合AdcRegs.ADCTRL1.bit.CPS
	AdcRegs.ADCTRL3.bit.SMODE_SEL=0;//0为顺序采样模式，1为同时采样模式
	
	AdcRegs.MAX_CONV.bit.MAX_CONV=2;//一次自动转换时的最大转换数
	
	AdcRegs.CHSELSEQ1.bit.CONV00=2;
	AdcRegs.CHSELSEQ1.bit.CONV01=3;
	AdcRegs.CHSELSEQ1.bit.CONV02=2;
	AdcRegs.CHSELSEQ1.bit.CONV03=3;
	
	AdcRegs.CHSELSEQ2.bit.CONV04=4;
	AdcRegs.CHSELSEQ2.bit.CONV05=5;
	AdcRegs.CHSELSEQ2.bit.CONV06=6;
	AdcRegs.CHSELSEQ2.bit.CONV07=7;
	
	AdcRegs.CHSELSEQ3.bit.CONV08=8;
	AdcRegs.CHSELSEQ3.bit.CONV09=9;
	AdcRegs.CHSELSEQ3.bit.CONV10=10;
	AdcRegs.CHSELSEQ3.bit.CONV11=11;
	
	AdcRegs.CHSELSEQ4.bit.CONV12=12;
	AdcRegs.CHSELSEQ4.bit.CONV13=13;
	AdcRegs.CHSELSEQ4.bit.CONV14=14;
	AdcRegs.CHSELSEQ4.bit.CONV15=15;
	
	AdcRegs.ADC_ST_FLAG.bit.INT_SEQ1_CLR=1;//写1清SEQ1中断标志位，写0无影响
	AdcRegs.ADC_ST_FLAG.bit.INT_SEQ2_CLR=1;//写1清SEQ2中断标志位，写0无影响
	
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.EVB_SOC_SEQ=0; 
	
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ1=0;
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ1=1;	//SEQ1中断使能
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ1=1;		//选者排序器1软件触发
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ1=0;
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.EVA_SOC_SEQ1=0;	//EVA触发SEQ1
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.EXT_SOC_SEQ1=0;	//外部触发SEQ1
	
	///本程序未使用SEQ2，下面只做了说明，以后在二次开发时可根据需要改动即可
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.RST_SEQ2=0;
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.SOC_SEQ2=0;
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_ENA_SEQ2=0;
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.INT_MOD_SEQ2=0;
	AdcRegs.ADCTRL2.bit.EVB_SOC_SEQ2=0;

	
}	


//===============================================

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     185588  2007-01-01 10:28  EX18_LCD1602\1602资料\1602字符液晶屏.pdf

     文件       2400  2011-02-24 20:43  EX18_LCD1602\cc_build_Debug.log

     文件       1089  2008-07-30 12:59  EX18_LCD1602\cc_build_Release.log

     文件       5562  2011-02-24 20:43  EX18_LCD1602\Debug\DSP28_CpuTimers.obj

     文件      36649  2011-02-24 20:43  EX18_LCD1602\Debug\DSP28_DefaultIsr.obj

     文件       8468  2011-02-24 20:43  EX18_LCD1602\Debug\DSP28_Ev.obj

     文件     111382  2011-02-24 20:43  EX18_LCD1602\Debug\DSP28_GlobalVariableDefs.obj

     文件      10371  2011-02-24 20:43  EX18_LCD1602\Debug\DSP28_Gpio.obj

     文件       1778  2011-02-24 20:43  EX18_LCD1602\Debug\DSP28_InitPeripherals.obj

     文件       4943  2011-02-24 20:43  EX18_LCD1602\Debug\DSP28_PieCtrl.obj

     文件      16450  2011-02-24 20:43  EX18_LCD1602\Debug\DSP28_PieVect.obj

     文件       4581  2011-02-24 20:43  EX18_LCD1602\Debug\DSP28_SysCtrl.obj

     文件       4897  2011-01-17 10:14  EX18_LCD1602\Debug\DSP28_Xintf.obj

     文件       2939  2011-02-24 20:43  EX18_LCD1602\Debug\DSP28_XIntrupt.obj

     文件      18669  2011-02-24 20:43  EX18_LCD1602\Debug\LCD.map

     文件     154966  2011-02-24 20:43  EX18_LCD1602\Debug\LCD.out

     文件      45362  2011-02-24 20:46  EX18_LCD1602\Debug\main.obj

     文件       6601  2011-02-24 20:43  EX18_LCD1602\Debug\PID.obj

     文件          0  2006-09-09 09:52  EX18_LCD1602\Debug\Recycled（000）.sys

     文件          0  2006-09-09 02:24  EX18_LCD1602\Debug\Recycled（001）.sys

     文件          0  2006-09-08 21:16  EX18_LCD1602\Debug\Recycled（002）.sys

     文件          0  2006-09-08 07:06  EX18_LCD1602\Debug\Recycled（003）.sys

     文件          0  2006-09-05 05:28  EX18_LCD1602\Debug\Recycled（004）.sys

     文件          0  2006-09-05 04:25  EX18_LCD1602\Debug\Recycled（005）.sys

     文件          0  2006-09-10 06:02  EX18_LCD1602\Debug\Recycled.sys

     文件         49  2008-06-27 14:32  EX18_LCD1602\Debug\SdDllLog.txt

     文件        361  2008-06-27 14:32  EX18_LCD1602\Debug\SdEmuLog.txt

     文件         31  2008-06-27 14:32  EX18_LCD1602\Debug\SdTempBoardFile.dat

     文件        225  2011-02-24 20:46  EX18_LCD1602\Debug.lkf

     文件        595  2008-12-03 18:08  EX18_LCD1602\Debug.lkv

............此处省略74个文件信息