stm32 风洞 pid算法程序

stm32 风洞控制程序 PID

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  5.风洞（位置式PID）\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  5.风洞（位置式PID）\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  5.风洞（位置式PID）\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件       6100  2017-08-05 15:32  5.风洞（位置式PID）\HARDWARE\CONTROL\control.c

     文件       1938  2017-04-10 21:33  5.风洞（位置式PID）\HARDWARE\CONTROL\control.h

     文件       2666  2017-03-26 12:26  5.风洞（位置式PID）\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1928  2017-03-26 14:27  5.风洞（位置式PID）\HARDWARE\KEY\key.h

     文件      35005  2017-02-26 16:42  5.风洞（位置式PID）\HARDWARE\LCD\font.h

     文件      85512  2017-02-26 16:42  5.风洞（位置式PID）\HARDWARE\LCD\lcd.c

     文件       7503  2017-02-26 16:41  5.风洞（位置式PID）\HARDWARE\LCD\lcd.h

     文件        965  2017-02-26 16:23  5.风洞（位置式PID）\HARDWARE\LED\led.c

     文件        364  2017-02-26 16:21  5.风洞（位置式PID）\HARDWARE\LED\led.h

     文件       1952  2017-04-08 20:58  5.风洞（位置式PID）\HARDWARE\MOTOR\motor.c

     文件        362  2017-04-08 20:04  5.风洞（位置式PID）\HARDWARE\MOTOR\motor.h

     文件       4204  2017-04-09 12:03  5.风洞（位置式PID）\HARDWARE\ULTRASONIC\ultrasonic.c

     文件       1000  2017-04-08 19:47  5.风洞（位置式PID）\HARDWARE\ULTRASONIC\ultrasonic.h

     文件     365434  2016-07-16 20:09  5.风洞（位置式PID）\OBJ\adc.crf

     文件       2049  2016-07-16 20:09  5.风洞（位置式PID）\OBJ\adc.d

     文件     401028  2016-07-16 20:09  5.风洞（位置式PID）\OBJ\adc.o

     文件     352515  2017-08-05 15:32  5.风洞（位置式PID）\OBJ\control.crf

     文件       1954  2017-08-05 15:32  5.风洞（位置式PID）\OBJ\control.d

     文件     399648  2017-08-05 15:32  5.风洞（位置式PID）\OBJ\control.o

     文件       3957  2017-08-05 15:32  5.风洞（位置式PID）\OBJ\core_cm3.crf

     文件        119  2017-08-05 15:32  5.风洞（位置式PID）\OBJ\core_cm3.d

     文件      11468  2017-08-05 15:32  5.风洞（位置式PID）\OBJ\core_cm3.o

     文件     364606  2016-07-16 20:12  5.风洞（位置式PID）\OBJ\dac.crf

     文件       1878  2016-07-16 20:12  5.风洞（位置式PID）\OBJ\dac.d

     文件     395224  2016-07-16 20:12  5.风洞（位置式PID）\OBJ\dac.o

     文件     349982  2017-08-05 15:32  5.风洞（位置式PID）\OBJ\delay.crf

     文件       1696  2017-08-05 15:32  5.风洞（位置式PID）\OBJ\delay.d

............此处省略210个文件信息