51单片机课程设计-太阳能跟踪控制器二

本设计采用stc12C5A60系列单片机工作的，自带AD的四路采样，然后再有两路ＰＷＭ波的输出来控制太阳能电池板的转动方向采用了位置式ＰＩＤ的控制环节

#include “ADC.h“
/********************* 做一次ADC转换 *******************/
uint	adc10_start（uchar channel）	//channel = 0~7
{
	uint	adc;
	uchar	i;

	ADC_RES = 0;
	ADC_RESL = 0;

	ADC_CONTR = （ADC_CONTR & 0xe0） | ADC_START | channel; 
	i = 250;
	 do{ 
			if（ADC_CONTR & ADC_FLAG）
			{
					ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG;
					adc = （uint）ADC_RES;
					adc = （adc << 2） | （ADC_RESL & 3）;
					return	adc;
			}
	  }while（--i）;
	return	1024;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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