全国大学生电子设计竞赛_板球控制系统_许多的注释_基于openmv

一整个项目，下载后能轻易读懂代码。控制效果达到了一等奖水平，但是由于摄像头的清晰度和帧数仍不够，所以控制效果没有达到完美的程度。有条件的可以使用更好的硬件。这是基于STM32F103C8T6核心板和OPENMV的板球控制系统，显示界面由OLED（IIC协议）显示。不包含OPENMV程序，openmv程序请自行使用颜色识别DEMO加串口通讯

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  国赛（板球控制系统）\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  国赛（板球控制系统）\CORE\core_cm3.h

     文件      15632  2015-03-15 17:41  国赛（板球控制系统）\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12958  2014-03-21 11:29  国赛（板球控制系统）\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件       5990  2017-08-11 20:43  国赛（板球控制系统）\HARDWARE\EXTI\exti.c

     文件        826  2015-03-15 17:35  国赛（板球控制系统）\HARDWARE\EXTI\exti.h

     文件       1654  2017-08-12 13:06  国赛（板球控制系统）\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1379  2017-08-12 13:05  国赛（板球控制系统）\HARDWARE\KEY\key.h

     文件       1298  2012-09-13 13:13  国赛（板球控制系统）\HARDWARE\LED\led.c

     文件        638  2012-09-13 09:45  国赛（板球控制系统）\HARDWARE\LED\led.h

     文件      15378  2017-03-24 22:24  国赛（板球控制系统）\HARDWARE\OLED\oled.c

     文件       3827  2017-03-24 16:27  国赛（板球控制系统）\HARDWARE\OLED\oled.h

     文件      40934  2017-05-15 22:04  国赛（板球控制系统）\HARDWARE\OLED\oledfont.c

     文件        600  2017-03-23 18:21  国赛（板球控制系统）\HARDWARE\OLED\oledfont.h

     文件      29115  2018-07-19 09:43  国赛（板球控制系统）\HARDWARE\PID\PID.c

     文件        883  2017-08-12 17:17  国赛（板球控制系统）\HARDWARE\PID\PID.h

     文件       4542  2017-08-11 20:43  国赛（板球控制系统）\HARDWARE\TIMER\timer.c

     文件       1087  2017-08-11 11:07  国赛（板球控制系统）\HARDWARE\TIMER\timer.h

     文件        399  2011-04-23 10:24  国赛（板球控制系统）\keilkilll.bat

     文件       3939  2018-07-19 09:43  国赛（板球控制系统）\OBJ\core_cm3.crf

     文件        101  2018-07-19 09:43  国赛（板球控制系统）\OBJ\core_cm3.d

     文件      11792  2018-07-19 09:43  国赛（板球控制系统）\OBJ\core_cm3.o

     文件     278110  2018-07-19 09:43  国赛（板球控制系统）\OBJ\delay.crf

     文件        762  2018-07-19 09:43  国赛（板球控制系统）\OBJ\delay.d

     文件     299336  2018-07-19 09:43  国赛（板球控制系统）\OBJ\delay.o

     文件         19  2017-08-10 16:13  国赛（板球控制系统）\OBJ\ExtDll.iex

     文件     279702  2017-08-11 20:43  国赛（板球控制系统）\OBJ\exti.crf

     文件        862  2017-08-11 20:43  国赛（板球控制系统）\OBJ\exti.d

     文件     278708  2018-07-19 09:43  国赛（板球控制系统）\OBJ\key.crf

     文件        765  2018-07-19 09:43  国赛（板球控制系统）\OBJ\key.d

............此处省略181个文件信息