基于OPENMV的颜色追踪 与ST32一次性传输 X Y坐标 大神勿喷

OPENMV捕捉到颜色模块，并处理他的目标，得出X Y值 并加入串口检验位 此次校验位为 字符sp

# Hello World Example
#
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import sensor image time
from pyb import UART
uart = UART（3 9600）

sensor.reset（）                      # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat（sensor.RGB565） # Set pixel format to RGB565 （or GRAYSCALE）
sensor.set_framesize（sensor.QVGA）   # Set frame size to QVGA （320x240）
sensor.skip_frames（time = 2000）     # Wait for settings take effect.
clock = time.clock（）                # Create a clock object to track the FPS.
red_threshold_01 = （91 100 127 -9 -20 20）

while（True）:
    clock.tick（）                    # Update the FPS clock.
    img = sensor.snapshot（）         # Take a picture and return the image.
    blobs = img.find_blobs（[red_threshold_01] area_threshold=150）
    if blobs:
       # print（blobs）
        for b in blobs:
            img.draw_rectangle（b[0:4]）
            img.draw_cross（b[5] b[6]）
            #m=[b[5]b[6]]
            #b[5]=231
            #m=int（b[5]）
            m=str（b[5]）
            m=m+‘d‘
            n=str（b[6]）
            m=m+n
            m=m+‘sp‘
            #m=‘3sp‘
            print（mb[5]）
            uart.write（m）
   # print（clock.fps（））              # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected
                                    # to the IDE. The FPS should increase once disconnected.

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件       85714  2011-02-09 14:59  OPENMV代码+32代码\OPENMV X Y 坐标一次性传输\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  OPENMV代码+32代码\OPENMV X Y 坐标一次性传输\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     文件       12765  2011-03-10 10:52  OPENMV代码+32代码\OPENMV X Y 坐标一次性传输\CORE\startup_stm32f10x_md.s
     目录           0  2018-05-13 15:06  OPENMV代码+32代码\OPENMV X Y 坐标一次性传输\HARDWARE\
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     文件        1013  2014-03-20 20:30  OPENMV代码+32代码\OPENMV X Y 坐标一次性传输\HARDWARE\KEY\key.h
     文件         953  2014-03-05 20:27  OPENMV代码+32代码\OPENMV X Y 坐标一次性传输\HARDWARE\KEY\led.c
     文件         695  2014-03-05 20:27  OPENMV代码+32代码\OPENMV X Y 坐标一次性传输\HARDWARE\KEY\led.h
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     文件         640  2014-03-20 20:15  OPENMV代码+32代码\OPENMV X Y 坐标一次性传输\HARDWARE\LED\led.h
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     文件       27170  2018-05-13 14:21  OPENMV代码+32代码\OPENMV X Y 坐标一次性传输\OBJ\USART.hex
     文件       63501  2018-05-13 14:21  OPENMV代码+32代码\OPENMV X Y 坐标一次性传输\OBJ\USART.htm
     文件         637  2018-05-13 14:21  OPENMV代码+32代码\OPENMV X Y 坐标一次性传输\OBJ\USART.lnp
     文件         479  2017-10-26 16:37  OPENMV代码+32代码\OPENMV X Y 坐标一次性传输\OBJ\USART.sct
     文件       29236  2018-05-13 14:21  OPENMV代码+32代码\OPENMV X Y 坐标一次性传输\OBJ\USART_Target 1.dep
     文件        3954  2018-05-12 20:57  OPENMV代码+32代码\OPENMV X Y 坐标一次性传输\OBJ\core_cm3.crf
     文件         116  2018-05-12 20:57  OPENMV代码+32代码\OPENMV X Y 坐标一次性传输\OBJ\core_cm3.d
............此处省略126个文件信息