openmv一次性识别红黄蓝三种颜色

import sensor image time pyblcd
from pyb import UART
from pyb import LED
red_threshold = （3481978873） # red_thresholds 红色阈值
green_threshold  = （2550-4040560） # green_thresholds 绿色阈值
blue_threshold  = （42 72 -60 16 -26 -67）# blue_thresholds 蓝色阈值

sensor.reset（）
sensor.set_pixformat（sensor.RGB565）
sensor.set_framesize（sensor.QVGA）
sensor.skip_frames（time = 3000）
sensor.set_auto_gain（False） # must be turned off for color tracking
sensor.set_auto_whitebal（False） # must be turned off for color tracking
#sensor.set_vflip（True）#垂直翻转
#sensor.set_hmirror（True）#水平翻转
r_led = LED（1）
b_led = LED（3）
clock = time.clock（）
uart = UART（3 115200） #打开串口
uart.init（115200 bits=8 parity=None stop=1） #位宽度参数bits=8，奇偶校验参数parity=None停止位参数stop=1
# 只有比“pixel_threshold”多的像素和多于“area_threshold”的区域才被
# 下面的“find_blobs”返回。 如果更改相机分辨率，
# 请更改“pixels_threshold”和“area_threshold”。 “merge = True”合并图像中所有重叠的色块。
r=0 #红色
g=0 #绿色
b=0 #蓝色
k=0
c=1
d=0
while（True）:
    clock.tick（）
#    c = uart.readchar（）-48 #48是什么？从单片机传过来的数据？


    #二维码识别测试
    if c==2:
        img = sensor.snapshot（）
        img.lens_corr（1.8） #矫正
        for code in img.find_qrcodes（）:
            img.draw_rectangle（code.rect（））
            #img.draw_rectangle（code.rect（））
            if code.payload（） == “123“ :
                uart.write（‘a‘）
                r_led.on（）
                c = 0
            if code.payload（） == “132“ :
                uart.write（‘b‘）
                r_led.on（）
                c = 0
            if code.payload（） == “213“ :
                uart.write（‘c‘）
                r_led.on（）
                c = 0
            if code.payload（） == “231“ :
                uart.write（‘d‘）
                r_led.on（）
                c = 0
            if code.payload（） == “312“ :
                uart.write（‘e‘）
                r_led.on（）
                c = 0
            if code.payload（） == “321“ :
                uart.write（‘f‘）
                r_led.on（）
                c = 0
            print（code.payload（））
        lcd.display（img）






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