四元数_讯易软件-源码之巅峰

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四元数matlab工具箱2.6版 1

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2021-06-15

Versions of the toolbox up to 1.9 require MATLAB® Version 7.4 (R2007a) or later. Version 2 of the toolbox requires MATLAB® Version 7.14 (R2012a) or later.
程序：四元数欧拉角旋转向量旋转矩 0

编程语言：C/C++ 大小：金币：上传人：haoyisheng 发布日期：2021-06-14

代码！！！！重要！！！！学习中关于机器人领域中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量的相互转换关系总结，整理加深记忆。每一个都有相互转换关系，并注释
四元数运算与旋转矩阵库 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：wjd2002xx 发布日期：2021-06-06

包含四元数的基本运算，矩阵的基本运算，四元数、欧拉角、旋转矩阵之间的相互转换
四元数MATLAB相关计算 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2021-06-04

四元数乘法、求逆、共轭、求范数函数，并附有求解矢量旋转坐标的程序例子
欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：rtesd 发布日期：2021-05-16

欧拉角/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵，有两个matlab程序，分别是欧拉角模式和四元数模式转化为描述矩阵的代码
论文研究-基于四元数ESPRIT的极化敏感 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：yuyunfu 发布日期：2021-05-14

基于四元数ESPRIT的极化敏感阵列信号波达方向估计，龚晓峰，徐友根，在四元数代数体系下研究了极化敏感阵列信号波达方向（DOA）估计问题，提出一种四元数ESPRIT算法（Q-ESPRIT）。Q-
Mahony和DCM理论 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：wjd2002xx 发布日期：2021-05-13

姿态表示的方法有很多种，比如欧拉角、四元数、 DCM，各有的各的优势，比较常用的就是四元数，方便计算。下面的介绍的方法也是基于四元数的。
四元数与姿态角转换matlab程序 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：shangyou88 发布日期：2021-05-12

四元数与姿态角转换matlab程序
《Quaternions》四元数，作者Ken Shoemak 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：wjd2002xx 发布日期：2021-05-09

英文版四元数讲义，讲解的非常好，容易理解，旨在提供有关四元数的教程资料，包括它们是什么，它们有用的原因，如何使用它们，在何处使用它们以及何时要小心。
基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：pppxxx 发布日期：2021-05-09

基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速度计的误差特性，将运动场以及重力加速度两个互不相干的物理矢量进行互补融合。主要利用陀螺仪测量的角速度作为四元数的更
四元数与三维旋转，Krasjet 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：yuyunfu 发布日期：2021-05-07

一篇透彻得不能再透彻的讲解四元数是怎么回事的文章，这篇文章看过之后你要是再不明白四元数，以后就别看四元数了，不适合你。
用四元数法的捷联惯性导航姿态解算 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：fuaoxing55 发布日期：2021-05-07

用四元数法进行姿态解算的matlab程序。
利用四元数对彩色图像作图像处理 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2021-04-18

利用四元数对彩色图像作图像处理，如滤波、快速傅立叶变化、图像质量评价等。
四元数姿态更新C语言算法 0

编程语言：C/C++ 大小：金币：上传人：32332 发布日期：2021-04-13

本人自己整理公开的四元数姿态更新一阶算法，代码从c#那边改过来的，大家应该能看懂的。搞四轴飞行器的，搞捷联式惯性导航的童鞋值得参考。代码不包括数据滤波及融合等东东。代
Quaternions for Computer Graphics by John Vinc 1

编程语言：其他大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2021-04-01

Quaternions for Computer Graphics by John Vince.pdf 对于刚入门四元数的人来说是一本不错的参考书
Matlab_source_for_edge_detector_using_quaterni 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：chaoshanxx 发布日期：2021-02-02

\"基于四元数卷积的彩色图像边缘检测\"一文的matlab源代码，很有帮助
Qt Creator+opengl实现四元数鼠标控制轨迹 1

编程语言：其他大小：金币：上传人：pppxxx 发布日期：2021-01-10

Qt Creator+opengl实现鼠标交互，控制模型任意旋转，实现轨迹球，里面的void Widget::drawarrow(GLdouble x0, GLdouble y0, GLdouble z0, GLdouble x1, GLdouble y1, GLdouble z1)这个函数实现，空间任意两点绘制箭头
旋转矩阵到四元数源代码新 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：pppxxx 发布日期：2021-01-10

从旋转矩阵计算得到四元数，代码简单，内附word说明文档。如有不当之处还请多多指正。
移植到KEA上mpu6050的dmp库 0

编程语言：其他大小：金币：上传人：kbls57736 发布日期：2021-01-06

适用于NXP公司KEA系列单片机，库函数直接调用，即可得到四元数处理后的3轴的角度信息。
四元数转欧拉角matlab 0

编程语言：Matlab 大小：金币：上传人：fuaoxing55 发布日期：2021-01-04

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