移植到KEA上mpu6050的dmp库

适用于NXP公司KEA系列单片机，库函数直接调用，即可得到四元数处理后的3轴的角度信息。

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 $License:
    Copyright （C） 2011-2012 InvenSense Corporation All Rights Reserved.
    See included License.txt for License information.
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 */
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 *  @addtogroup  DRIVERS Sensor Driver layer
 *  @brief       Hardware drivers to communicate with sensors via I2C.
 *
 *  @{
 *      @file       inv_mpu.c
 *      @brief      An I2C-based driver for Invensense gyroscopes.
 *      @details    This driver currently works for the following devices:
 *                  MPU6050
 *                  MPU6500
 *                  MPU9150 （or MPU6050 w/ AK8975 on the auxiliary bus）
 *                  MPU9250 （or MPU6500 w/ AK8963 on the auxiliary bus）
 */
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include “inv_mpu.h“
#in

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-03-24 20:04  eMPL\
     文件       19342  2012-12-14 11:16  eMPL\dmpKey.h
     文件        6790  2018-03-20 22:52  eMPL\dmpmap.h
     文件       89529  2018-03-23 18:35  eMPL\inv_mpu.c
     文件        4895  2018-03-20 23:56  eMPL\inv_mpu.h
     文件       58341  2018-03-21 01:32  eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.c
     文件        3538  2018-03-20 23:52  eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.h