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无迹卡尔曼滤波(UKF), 容积卡尔曼滤波(CKF), 扩展卡尔曼滤波(EKF)三种卡尔曼滤波算法的比较，使用的是matlab代码
代码片段和文件信息
function r = f_test（in u）
% 15 states -> 15 states
r = in + ones（151） * u;
end属性 大小 日期 时间 名称
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目录 0 2019-07-17 10:55 Comparison-of-UKF-CKF-EKF\
文件 216 2015-10-19 20:50 Comparison-of-UKF-CKF-EKF\README.md
文件 89 2015-10-19 20:50 Comparison-of-UKF-CKF-EKF\f_test.m
文件 106 2015-10-19 20:50 Comparison-of-UKF-CKF-EKF\h_best_test.m
文件 107 2015-10-19 20:50 Comparison-of-UKF-CKF-EKF\h_worst_test.m
文件 2350 2015-10-19 20:50 Comparison-of-UKF-CKF-EKF\srckf_innovate.m
文件 1494 2015-10-19 20:50 Comparison-of-UKF-CKF-EKF\srekf_innovate_best.m
文件 1495 2015-10-19 20:50 Comparison-of-UKF-CKF-EKF\srekf_innovate_worst.m
文件 3008 2015-10-19 20:50 Comparison-of-UKF-CKF-EKF\srukf_innovate.m
文件 4850 2015-10-19 20:50 Comparison-of-UKF-CKF-EKF\test_time.m
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