单腿跳跃机器人代码

单腿跳跃机器人，matlab 代码，仿真，结合虚拟现实技术

function lic = actxlicense（progid）

if strcmpi（progid ‘air.airctrl.1‘）
lic = ‘Copyright （c） 1996 ‘;
return;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        113  2012-09-18 22:17  HoppingRobot\actxlicense.m

     文件       1419  2009-08-05 13:47  HoppingRobot\init_hopper.m

     文件       1551  2009-08-05 14:01  HoppingRobot\license.txt

     文件     372081  2009-08-05 13:50  HoppingRobot\OneLeg_VR_TouchInput.mdl

     文件     229436  2009-08-05 13:49  HoppingRobot\One_Leg_Robot.mdl

     文件       3807  2008-09-09 13:57  HoppingRobot\robotVR.wrl

     文件      13845  2009-08-05 13:48  HoppingRobot\sfuntraj.m

     目录          0  2012-10-14 16:22  HoppingRobot

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