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    发布日期: 2021-06-05
  • 语言: Matlab
  • 标签: LQR  

资源简介

最优控制 基于降维状态观测器的倒立摆系统设计,利用线性二次型控制LQR通过MATLAB对直线式一级倒立摆进行仿真

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