LQR matlab 仿真程序m文件

其中的文件均为m文件，自己写的关于lqr的仿真代码，包含了关于lqr的理论知识。

%==========连续时间黎卡提方程求解========%
clear all; 
A = [0 1 0 0;0 0 0 0;0 0 0 1;0 0 0 0];
B = [0 0;1 0;0 0;0 1];
Q = eye（4）;R = eye（2）;
[KP]=lqr（ABQR）;   %标准库解
X = Q;
err = 2;
i = 1;
while （err>=eps）
    Xn=A‘*X*A-A‘*X*B*inv（R+B‘*X*B）*B‘*X*A+Q
    err = norm（Xn-X‘Inf‘）;
     X=Xn;
     i = i +1;
 end
p=Xn;
k=inv（R）*B‘*p;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2019-06-03 08:54  lqr\
     文件      148069  2019-06-01 10:53  lqr\41353029.pdf
     文件         357  2019-06-01 10:07  lqr\ContinuoustimeRiccia.m
     文件         644  2019-05-02 17:05  lqr\dl.m
     文件         567  2019-05-31 11:23  lqr\dlqrwuxian.m
     文件         595  2019-06-01 09:55  lqr\likatifunc.m
     文件      432752  2019-06-02 20:05  lqr\针对某类小输入控制系统的Hamilton_QR算法_卢琳璋.pdf