运用遗传算法解决机器人路径规划的最优化

本文件包含matlab代码 结果演示 及主要过程的ppt

function varargout = aliwork（varargin）

% Begin initialization code - DO NOT EDIT
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct（‘gui_Name‘       mfilename ...
                   ‘gui_Singleton‘  gui_Singleton ...
                   ‘gui_OpeningFcn‘ @aliwork_OpeningFcn ...
                   ‘gui_OutputFcn‘  @aliwork_OutputFcn ...
                   ‘gui_LayoutFcn‘  []  ...
                   ‘gui_Callback‘   []）;
if nargin && ischar（varargin{1}）
    gui_State.gui_Callback = str2func（varargin{1}）;
end

if nargout
    [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn（gui_State varargin{:}）;
else
    gui_mainfcn（gui_State varargin{:}）;
end
% End initialization code - DO NOT EDIT


% --- Executes just before aliwork is made visible.
function aliwork_OpeningFcn（hobject eventdata

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1336  2009-05-29 20:08  license.txt
     目录           0  2009-05-29 20:08  robot motion planning\
     目录           0  2008-02-24 04:48  robot motion planning\matlab code\
     文件        5338  2006-11-01 08:11  robot motion planning\matlab code\aliwork.fig
     文件       16061  2006-11-25 15:29  robot motion planning\matlab code\aliwork.m
     文件         639  2006-07-31 03:41  robot motion planning\matlab code\angls2links.m
     文件         649  2006-08-20 17:50  robot motion planning\matlab code\angls2links2.m
     文件         433  2006-11-06 16:29  robot motion planning\matlab code\cross_singlepoint.m
     文件         468  2006-11-17 06:27  robot motion planning\matlab code\fitnesstra2f.m
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     文件         191  2006-07-31 14:38  robot motion planning\matlab code\forkin3.m
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     文件         226  2006-03-28 16:34  robot motion planning\matlab code\invkin.m
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     文件         359  2006-11-27 14:18  robot motion planning\matlab code\invkini.m
     文件         300  2006-11-07 07:33  robot motion planning\matlab code\mutate1.m
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     文件         403  2006-11-01 07:43  robot motion planning\matlab code\recor.m
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     文件         404  2006-08-07 14:51  robot motion planning\matlab code\torque.m
     文件        1515  2006-07-13 09:05  robot motion planning\matlab code\torque3.m
     文件        4480  2006-11-25 16:59  robot motion planning\matlab code\trajectory_planning2f.m
     文件        4584  2006-11-29 06:51  robot motion planning\matlab code\trajectory_planning2ob.m
     文件        5588  2006-11-29 10:28  robot motion planning\matlab code\trajectory_planning3f.m
     文件        6170  2006-11-28 16:47  robot motion planning\matlab code\trajectory_planning3ob.m
............此处省略5个文件信息