STM32F407的MPU6050三轴DMP度角度源码

这个源码通过官方的DMP库，并且经过简单运算能够输出三轴的角度

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  * @file    system_stm32f4xx.c
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.4.0
  * @date    04-August-2014
  * @brief   CMSIS Cortex-M4 Device Peripheral Access layer System Source File.
  *          This file contains the system clock configuration for STM32F4xx devices.
  *             
  * 1.  This file provides two functions and one global variable to be called from 
  *     user application:
  *      - SystemInit（）: Setups the system clock （System clock source PLL Multiplier
  *                      and Divider factors AHB/APBx prescalers and Flash settings）
  *                      depending on the configuration made in the clock xls tool. 
  *                      This function is called at startup just after reset and 
  *                      before branch to main program. This call is made inside
  *                      the “startup_stm32f4xx.s“ file.
  *
  *      - SystemCoreClock variable: Contains the core clock （HCLK） it can be used
  *                                  by the user application to setup the SysTick 
  *                                  timer or configure other parameters.
  *                                     
  *      - SystemCoreClockUpdate（）: Updates the variable SystemCoreClock and must
  *                                 be called whenever the core clock is changed
  *                                 during program execution.
  *
  * 2. After each device reset the HSI （16 MHz） is used as system clock source.
  *    Then SystemInit（） function is called in “startup_stm32f4xx.s“ file to
  *    configure the system clock before to branch to main program.
  *
  * 3. If the system clock source selected by user fails to startup the SystemInit（）
  *    function will do nothing and HSI still used as system clock source. User can 
  *    add some code to deal with this issue inside the SetSysClock（） function.
  *
  * 4. The default value of HSE crystal is set to 25MHz refer to “HSE_VALUE“ define
  *    in “stm32f4xx.h“ file. When HSE is used as system clock source directly or
  *    through PLL and you are using different crystal you have to adapt the HSE
  *    value to your own configuration.
  *
  * 5. This file configures the system clock as follows:
  *=============================================================================
  *=============================================================================
  *                    Supported STM32F40xxx/41xxx devices
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        System Clock source                    | PLL （HSE）
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        SYSCLK（Hz）                             | 168000000
  *-----------------------------------------------------------------------------
  *        HCLK（Hz）                       

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        399  2014-07-04 20:40  mpu6050\keilkill.bat

     文件          0  2014-05-04 21:08  mpu6050\DOC\readme.txt

     文件      20513  2014-07-17 21:52  mpu6050\Libraries\CMSIS\core_cmInstr.h

     文件     109142  2014-07-17 21:52  mpu6050\Libraries\CMSIS\core_cm4.h

     文件      22735  2014-07-17 21:52  mpu6050\Libraries\CMSIS\core_cm4_simd.h

     文件      17146  2014-07-17 21:52  mpu6050\Libraries\CMSIS\core_cmFunc.h

     文件      47778  2014-10-01 11:44  mpu6050\Libraries\CMSIS\system_stm32f4xx.c

     文件       2233  2014-08-01 22:30  mpu6050\Libraries\CMSIS\system_stm32f4xx.h

     文件     704094  2014-10-01 14:51  mpu6050\Libraries\CMSIS\stm32f4xx.h

     文件      29605  2014-08-02 00:12  mpu6050\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f40_41xxx.s

     文件       6924  2014-08-01 23:18  mpu6050\Libraries\FWlib\inc\misc.h

     文件      32880  2014-08-01 23:18  mpu6050\Libraries\FWlib\inc\stm32f4xx_adc.h

     文件      27318  2014-08-01 23:18  mpu6050\Libraries\FWlib\inc\stm32f4xx_can.h

     文件       2416  2014-08-01 23:18  mpu6050\Libraries\FWlib\inc\stm32f4xx_crc.h

     文件      14481  2014-08-01 23:18  mpu6050\Libraries\FWlib\inc\stm32f4xx_cryp.h

     文件      14946  2014-08-01 23:18  mpu6050\Libraries\FWlib\inc\stm32f4xx_dac.h

     文件       4296  2014-08-01 23:18  mpu6050\Libraries\FWlib\inc\stm32f4xx_dbgmcu.h

     文件      12977  2014-08-01 23:18  mpu6050\Libraries\FWlib\inc\stm32f4xx_dcmi.h

     文件      28882  2014-08-01 23:18  mpu6050\Libraries\FWlib\inc\stm32f4xx_dma.h

     文件      19692  2014-08-01 23:18  mpu6050\Libraries\FWlib\inc\stm32f4xx_dma2d.h

     文件       8012  2014-08-01 23:18  mpu6050\Libraries\FWlib\inc\stm32f4xx_exti.h

     文件      24467  2014-08-04 22:05  mpu6050\Libraries\FWlib\inc\stm32f4xx_flash.h

     文件       3275  2014-08-04 22:05  mpu6050\Libraries\FWlib\inc\stm32f4xx_flash_ramfunc.h

     文件      44924  2014-08-01 23:18  mpu6050\Libraries\FWlib\inc\stm32f4xx_fmc.h

     文件      27181  2014-08-01 23:18  mpu6050\Libraries\FWlib\inc\stm32f4xx_fsmc.h

     文件      23548  2014-08-01 23:18  mpu6050\Libraries\FWlib\inc\stm32f4xx_gpio.h

     文件      10084  2014-08-01 23:18  mpu6050\Libraries\FWlib\inc\stm32f4xx_hash.h

     文件      31939  2014-08-01 23:18  mpu6050\Libraries\FWlib\inc\stm32f4xx_i2c.h

     文件       4323  2014-08-01 23:18  mpu6050\Libraries\FWlib\inc\stm32f4xx_iwdg.h

     文件      21191  2014-08-01 23:18  mpu6050\Libraries\FWlib\inc\stm32f4xx_ltdc.h

............此处省略105个文件信息