v4l2 USB摄像头图像采集程序C

自己写的USB摄像头采集程序，编译需要用到jpeg库，验证运行OK，和大家分享。

#include 
#include 
#include 
#include 
#include            
#include             
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include         
#include 

#define CAMERA_DEVICE “/dev/video2“
/*#define CAPTURE_FILE “usbpic.jpg“  */
#define CAPTURE_FILE0 “usbpic0.jpg“
#define CAPTURE_FILE1 “usbpic1.jpg“
#define CAPTURE_FILE2 “usbpic2.jpg“
#define CAPTURE_FILE3 “usbpic3.jpg“

#define VIDEO_WIDTH 320
#define VIDEO_HEIGHT 240
#define VIDEO_FORMAT V4L2_PIX_FMT_YUYV
#define BUFFER_COUNT 4
#define jpegQuality 80

typedef struct VideoBuffer {
    void   *start;
    size_t  length;
} VideoBuffer;

static void YUV422toRGB888（int width int height unsigned char *src unsigned char *dst）
{
  int line column;
  unsigned char *py *pu *pv;
  unsigned char *tmp = dst;

  /* In this format each four bytes is two pixels. Each four bytes is two Y‘s a Cb and a Cr. 
     Each Y goes to one of the pixels and the Cb and Cr belong to both pixels. */
  py = src;
  pu = src + 1;
  pv = src + 3;
   printf（“4\n“）;
  #define CLIP（x） （ （x）>=0xFF ? 0xFF : （ （x） <= 0x00 ? 0x00 : （x） ） ）
   printf（“5\n“）;
  for （line = 0; line < height; ++line） {
    for （column = 0; column < width; ++column） {
      *tmp++ = CLIP（（double）*py + 1.402*（（double）*pv-128.0））;
      *tmp++ = CLIP（（double）*py - 0.344*（（double）*pu-128.0） - 0.714*（（double）*pv-128.0））;      
      *tmp++ = CLIP（（double）*py + 1.772*（（double）*pu-128.0））;

      // increase py every time
      py += 2;
      // increase pupv every second time
      if （（column & 1）==1） {
        pu += 4;
        pv += 4;
      }
    }
  }
   printf（“6\n“）;
}


static void jpegWrite（unsigned char* img FILE *fp）
{
    struct jpeg_compress_struct cinfo;
    struct jpeg_error_mgr jerr;
    JSAMPROW row_pointer[1];
  
    if （（NULL==img） || （NULL==fp））
    {
        printf（“jpegWrite: para error.\n“）;
        return;
    }
  
    // create jpeg data
    cinfo.err = jpeg_std_error（ &jerr ）;
    jpeg_create_compress（&cinfo）;
    jpeg_stdio_dest（&cinfo fp）;
  
    // set image parameters
    cinfo.image_width = VIDEO_WIDTH;	
    cinfo.image_height = VIDEO_HEIGHT;
    cinfo.input_components = 3;
    cinfo.in_color_space = JCS_RGB;
  
    // set jpeg compression parameters to default
    jpeg_set_defaults（&cinfo）;
    // and then adjust quality setting
    jpeg_set_quality（&cinfo jpegQuality TRUE）;
  
    // start compress 
    jpeg_start_compress（&cinfo TRUE）;
  
    // feed data
    while （cinfo.next_scanline < cinfo.image_height）
    {
        row_pointer[0] = &img[cinfo.next_scanline * cinfo.image_width *  cinfo.input_components];
        jpeg_write_scanlines（&cinfo row_pointer 1）;
    }
  
 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2012-08-16 16:50  cameraGrap\
     文件        9996  2012-08-16 10:38  cameraGrap\UsbCamPic.c