HMC5883 QMC5883L指南+针罗盘模块+三轴磁场传感器测试代码和数据手册

HMC5883L是进口的，而QMC5883L是国产的。两款模块使用方法完全不一样。HMC5883和QMC5883的测试程序，以及数据手册。测试程序有STC51的，Arduino。

/*****************************************
* 基于AVR单片机GY-27模块通信程序 		 *
* HMC5883L+ADXL345 通信程序              *
* 功    能：IIC通信读取数据并显示        *
* 时钟频率：内部1M 						 *
* 设    计：广运电子					 *
* 修改日期：2011年4月20日				 *
* 编译环境：ICC-AVR7.14					 *
* 实验环境：ATmega16+1602    			 *
* 使用端口：PC0PC1PC6PC7PA4~PA7 	 *
* 参    考：莫锦攀实验程序24c02读取实验  *
*****************************************/
#include 
#include “I2C.h“
#include “1602.h“
#include “delay.h“
#include  “math.h“  
#include  “stdio.h“  
void conversion（unsigned int i）;
unsigned char display[5]={00000};//显示数据

/*********************************************
数据转换十六进制数据转换成10进制
输入十六进制范围：0x0000-0x270f（0-9999）
结果分成个十百千位，以ascii存入显示区
**********************************************/
void conversion（unsigned int i）  
{  
 	display[0]=i/10000+0x30 ;
    i=i%10000;    //取余运算
	display[1]=i/1000+0x30 ;
    i=i%1000;    //取余运算
    display[2]=i/100+0x30 ;
    i=i%100;    //取余运算
    display[3]=i/10+0x30 ;
   i=i%10;     //取余运算
    display[4]=i+0x30;  
}
//*******************************
//显示角度
void display_angle（void）
{   float temp;
      int xy;
	 double angle;

     x=I2C_Read（0x03）;
     x=（x<<8）+I2C_Read（0x04）;
	 
	 y=I2C_Read（0x07）;
     y=（y<<8）+I2C_Read（0x08）;
	
	 
     angle= atan2（（double）y（double）x） * （180 / 3.14159265） + 180; // angle in degrees
     angle*=10;

    conversion（angle）;          //转换出显示需要的数据
	LCD_write_char（00‘A‘）;   //第0行，第0列 显示A
	LCD_write_char（10‘n‘）;   //
	LCD_write_char（20‘g‘）;   //
	LCD_write_char（30‘l‘）;   //
	LCD_write_char（40‘e‘）;   //
    LCD_write_char（50‘:‘）; 
    LCD_write_char（60display[1]）;  
    LCD_write_char（70display[2]）; 
    LCD_write_char（80display[3]）; 
    LCD_write_char（90‘.‘）; 
	LCD_write_char（100display[4]）; 
	LCD_write_char（1100xdf）; 
	
}

/*******************************
主程序
*******************************/
void main（void）
{	
	unsigned char i;		
	 delay_nms（50）;          //lcd上电延时
	 LCD_init（）;             //lcd初始化
     
	while（1）{               //循环  
	I2C_Write（0x020x00）;   //模式寄存器写0
	delay_nms（50）; 
	display_angle（）;       //显示角度
	delay_nms（50）; 	
    }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     118256  2012-04-10 10:10  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271-SCH.jpg

     文件     376390  2012-03-24 16:25  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271.JPG

     文件       1173  2011-12-24 23:07  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\Arduino-GY-271\HMC5883L\HMC5883_example_code\HMC5883_example_code.pde

     文件       4178  2011-05-05 23:12  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\1602.h

     文件       2379  2011-05-09 23:59  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.c

     文件      10780  2011-05-09 23:59  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.cof

     文件       4687  2011-05-09 23:59  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.dbg

     文件        305  2011-05-09 23:59  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.dp2

     文件      13320  2011-05-09 23:59  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.hex

     文件      56341  2011-05-09 23:59  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.lis

     文件         14  2011-05-09 23:59  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.lk

     文件      85077  2011-05-09 23:59  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.lst

     文件        828  2011-05-09 23:59  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.mak

     文件       4684  2011-05-09 23:59  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.mp

     文件      12462  2011-05-09 23:59  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.o

     文件       1005  2011-05-09 23:59  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.prj

     文件      26038  2011-05-09 23:59  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.s

     文件         70  2011-05-09 23:59  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27.SRC

     文件       3807  2011-05-09 23:56  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\AVR_GY-27._c

     文件        895  2011-04-21 21:47  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\delay.h

     文件       3186  2011-05-09 23:21  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\i2c.h

     文件       3834  2011-05-09 23:19  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\AVR_HMC5883L-GY271\i2c._h

     文件      20893  2016-09-03 17:07  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\HMC5883L及QMC5883L简单测试（三面显示）\HMC5883L原测试程序\5883

     文件        993  2016-09-03 17:07  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\HMC5883L及QMC5883L简单测试（三面显示）\HMC5883L原测试程序\5883.build_log.htm

     文件      11384  2016-09-03 17:07  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\HMC5883L及QMC5883L简单测试（三面显示）\HMC5883L原测试程序\5883.c

     文件       8253  2016-09-03 17:07  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\HMC5883L及QMC5883L简单测试（三面显示）\HMC5883L原测试程序\5883.hex

     文件         56  2016-09-03 17:07  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\HMC5883L及QMC5883L简单测试（三面显示）\HMC5883L原测试程序\5883.lnp

     文件      20267  2016-09-03 17:07  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\HMC5883L及QMC5883L简单测试（三面显示）\HMC5883L原测试程序\5883.LST

     文件      23944  2016-09-03 17:07  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\HMC5883L及QMC5883L简单测试（三面显示）\HMC5883L原测试程序\5883.M51

     文件      21592  2016-09-03 17:07  HW-127-246-通用资料-国产QMC5883-进口HMC5883-GY-271三轴电子指南针加速度资料\GY-271三轴电子指南针加速度资料\与单片机通信程序\HMC5883L及QMC5883L简单测试（三面显示）\HMC5883L原测试程序\5883.OBJ

............此处省略70个文件信息