瑞萨单片机和MPU6050通信测试通过，模拟IIC非硬件IIC

关于陀螺仪6050需要注意以下问题； 1、 IIC数据和时钟需要上拉电阻，电阻的大小与波特率有关，如果通讯不上适当减小波特率。 2、 6050供电电压为3.3V，请确认MCU电压和6050电压是否一致。 3、 MCU和6050最好用两个稳压芯片供电，要不MCU可能会干扰6050. 4、 需要用中断口11 5、主程序里有说明，当进到if(OK==get_mpu6050_mode()) { //此时可以读取陀螺仪数据和加速度数据，采集到的是原始数据 } 读取f

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/*      iic.C                                                          */
/*      MCU:RL78                                                        */
/*                                                     											*/
/*                                                                          */
/*****************************************************************************/
#pragma sfr
#pragma DI
#pragma EI
#pragma NOP
#pragma HALT
#pragma STOP
#define U8 unsigned char
#define U16 unsigned int
#define OK 1
#define ERROR 0
U8 iic_start（void）
{
	U8 wait=0;
   	IICAMK0 = 1U;	/* disable INTIICA0 interrupt */
	IICE0 = 1;		/*Enable IIC operation.*/
	WREL0 = 1;
	LREL0 = 1;		/*Exit from other comm

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3360  2013-09-05 08:52  test6050\DefaultBuild\IIC.rel

     文件      15196  2013-09-05 08:52  test6050\DefaultBuild\mpu6050.rel

     文件       1868  2013-09-05 08:51  test6050\DefaultBuild\r_cg_cgc.rel

     文件       1876  2013-09-05 08:52  test6050\DefaultBuild\r_cg_cgc_user.rel

     文件       2460  2013-09-05 08:52  test6050\DefaultBuild\r_cg_intc.rel

     文件       1972  2013-09-05 08:52  test6050\DefaultBuild\r_cg_intc_user.rel

     文件       4732  2013-09-05 08:52  test6050\DefaultBuild\r_cg_serial.rel

     文件       4560  2013-09-05 08:52  test6050\DefaultBuild\r_cg_serial_user.rel

     文件       2348  2013-09-05 08:51  test6050\DefaultBuild\r_main.rel

     文件       2424  2013-09-05 08:51  test6050\DefaultBuild\r_systeminit.rel

     文件     184812  2013-09-05 08:52  test6050\DefaultBuild\test6050.hex

     文件      27308  2013-09-05 08:52  test6050\DefaultBuild\test6050.lmf

     文件      19964  2013-09-05 08:52  test6050\DefaultBuild\test6050.map

     文件       3120  2013-09-05 08:52  test6050\DefaultBuild\test6050.sym

     目录          0  2013-09-05 08:52  test6050\DefaultBuild

     文件       1680  2013-09-05 08:34  test6050\IIC.c

     文件       9384  2013-09-05 08:42  test6050\mpu6050.c

     文件       4223  2013-09-05 08:32  test6050\r_cg_cgc.c

     文件      10473  2013-09-05 08:32  test6050\r_cg_cgc.h

     文件       4069  2013-09-05 08:32  test6050\r_cg_cgc_user.c

     文件       6371  2013-09-05 08:32  test6050\r_cg_intc.c

     文件      10200  2013-09-05 08:32  test6050\r_cg_intc.h

     文件       4117  2013-09-05 08:32  test6050\r_cg_intc_user.c

     文件       4810  2013-09-05 08:32  test6050\r_cg_macrodriver.h

     文件       9873  2013-09-05 08:32  test6050\r_cg_serial.c

     文件      25150  2013-09-05 08:32  test6050\r_cg_serial.h

     文件       7112  2013-09-05 08:32  test6050\r_cg_serial_user.c

     文件       2532  2013-09-05 08:32  test6050\r_cg_userdefine.h

     文件       5003  2013-09-05 08:52  test6050\r_main.c

     文件       4549  2013-09-05 08:32  test6050\r_systeminit.c

............此处省略6个文件信息