人工势场法的移动机器人路径规划

人工势场法的移动机器人路径规划，可运行出结果

% Gaol function:
% Author: K. Passino Version: 1/25/01
function Jg=goalfunction（xxgoalw2）

% An example gaol function:

	Jg=w2*（x-xgoal）‘*（x-xgoal）;
%	Jg=0.01*（x-xgoal）‘*（x-xgoal）/（1-0.01*（x-xgoal）‘*（x-xgoal））;
	

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        229  2014-05-28 17:46  人工势场法\goalfunction.m

     文件       5910  2014-05-28 17:46  人工势场法\main.m

     文件        455  2014-05-28 17:46  人工势场法\obstaclefunction.m

     目录          0  2014-06-05 12:31  人工势场法

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