Opencv3.0 鱼眼相机标定fisheye

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using namespace cv;
using namespace std;


int n_boards = 0; //Will be set by input list
const int board_dt = 10;
int board_w;//横角点数
int board_h;//竖焦点数
double count0;
int successImageNum;
vector>corners_Seq;
vectorimage_Seq;

//输入参数 横角点数  竖焦点数 照片目录（txt格式，内容类似./1/1.jpg./1/2.jpg）
int main（int argc char* argv[]） {
	if （argc != 4） {

		return -1;
	}

	Size square_size;
	square_size.height=square_size.width = 26;//方格有多少mm


	board_w = atoi（argv[1]）;
	board_h = atoi（argv[2]）;
	int board_n = board_w * board_h;
	CvSize board_sz = cvSize（board_w board_h）;
	cout << board_sz.height<<“ “<< board_sz.width << endl;

	FILE *fptr = fopen（argv[3] “r“）;
	char names[2048];
	//COUNT THE NUMBER OF IMAGES:
	while （fscanf（fptr “%s “ names） == 1） {
		n_boards++;
	}
	rewind（fptr）;

	cvNamedWindow（“Calibration“）;

	//CvMat* image_points = cvCreateMat（n_boards*board_n 2 CV_32FC1）;
	//CvMat* object_points = cvCreateMat（n_boards*board_n 3 CV_32FC1）;
	//CvMat* point_counts = cvCreateMat（n_boards 1 CV_32SC1）;

	///  CvMat * image_points	= cvCreateMat（1 n_boards*board_n CV_32FC2）;
	///  CvMat * object_points = cvCreateMat（1 n_boards*board_n CV_32FC3）;
	///  CvMat * point_counts  = cvCreateMat（1 n_boards CV_32SC1）;

	//CvMat* intrinsic_matrix = cvCreateMat（3 3 CV_32FC1）;
	//CvMat* distortion_coeffs = cvCreateMat（4 1 CV_32FC1）;


	IplImage* image = 0;// = cvQueryframe（ capture ）;
	IplImage* gray_image = 0; //for subpixel
	CvPoint2D32f* corners = new CvPoint2D32f[board_n];
	int corner_count;
	int successes = 0;
	int step;
	cout << n_boards << endl;
	
	
	for （int i = 0; i != n_boards; i++）
	{
		
		fscanf（fptr “%s “ names）;

		cv::Mat image = imread（names）;
		
		Mat image_gray;
		cvtColor（image image_gray CV_RGB2GRAY）;
		vector corners;
		bool patternFound = findChessboardCorners（image_gray board_sz